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內容簡介
【三大特色】
1. 透過「引導式」實際組裝步驟，讓學生親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」來訓練學生邏輯及問題解決的能力。
3. 透過「實務範例」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。
【適用對象】
1. 中、小學的學生（青少年）的才藝課程、夏令營。
2. 高中、職學生的程式設計及社團。
3. 對於樂高機器人有興趣的初學者。
4. 大專院校的跨領域程式設計課程及程式設計課程。
1. 透過「引導式」實際組裝步驟，讓學生親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」來訓練學生邏輯及問題解決的能力。
3. 透過「實務範例」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。
【適用對象】
1. 中、小學的學生（青少年）的才藝課程、夏令營。
2. 高中、職學生的程式設計及社團。
3. 對於樂高機器人有興趣的初學者。
4. 大專院校的跨領域程式設計課程及程式設計課程。
目錄
Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來了
4-1 馬達簡介
4-2 控制馬達速度及方向
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控制
6-1 流程控制的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
7-8 看家機器狗
7-9 自動剎車系統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來了
4-1 馬達簡介
4-2 控制馬達速度及方向
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控制
6-1 流程控制的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
7-8 看家機器狗
7-9 自動剎車系統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
序／導讀
樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，
國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
李春雄（Leech@gcloud.csu.edu.tw）
2019.10.10
於 正修科技大學 資管系
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，
國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
李春雄（Leech@gcloud.csu.edu.tw）
2019.10.10
於 正修科技大學 資管系
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